Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基礎教程（IV）——世界（WORLD）函數

上一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基礎教程（III）——基本數據類型（介紹了ODE中用到的數據類型。）web 本文結構 0. 引言 1. 世界(World) 1.1 普通函數 1.2 步長函數(積分求解) 1.3 阻尼（Damping） 1.4 接觸參數 2. 總結 0. 引言 在ODE中，全部的物體都被放置在世界（WORLD）類的對象中。世界對象是剛體和關節的容

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