Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基礎教程（III）——基本數據類型
上一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基礎教程（II）——相關概念（介紹了ODE的背景以及用到的剛體關節接觸等概念）web 本文結構 0. 引言 1. 數據類型和約定 1.0 基礎數據類型 1.1 對象和ID 1.2 參數的約定 2. C與C++ 3. 調試 4. 總結 0. 引言 在ODE環境創建過程當中，有不少新定義的數據類型幫助創建仿真引擎。本文就來仔細辨別這些
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