Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基礎教程（II）——相關概念

上一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基礎教程（I）——特色介紹（介紹了ODE的背景與相關概念。）php 本文結構 0. 引言 1. 剛體（Rigid bodies） 2. Islands和禁用剛體 3. 積分求解 4. 力累積器 5. 關節和約束 6. 關節組 7. 碰撞處理 8. 經典仿真代碼流程 0. 引言 這一小節咱們介紹物理引擎會用到的基本概念，包括剛體是什

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