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機器人手術導航系統概述
時間 2021-01-01
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機器人超聲手術導航系統
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1、機器人手術導航系統的開發思路 外科手術中,臨牀醫生能根據導航影像+熟練的手感,實時判斷病竈和手術器械之前的相對位置,尤其解剖結構複雜的手術,從而降低手術的風險。設立手術導航機器人系統,核心點就在於,機器代替人的眼睛和手感,實時判斷病竈和手術器械的相對位置,手術方案的思考已由醫生通過手術路徑規劃設定。 2、系統的基本構成:(從數據採集、處理、操控、執行) A、位置探測器:這是一個數字化的座標定位
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