機器人手術導航系統概述

1、機器人手術導航系統的開發思路 外科手術中，臨牀醫生能根據導航影像+熟練的手感，實時判斷病竈和手術器械之前的相對位置，尤其解剖結構複雜的手術，從而降低手術的風險。設立手術導航機器人系統，核心點就在於，機器代替人的眼睛和手感，實時判斷病竈和手術器械的相對位置，手術方案的思考已由醫生通過手術路徑規劃設定。 2、系統的基本構成：（從數據採集、處理、操控、執行） A、位置探測器：這是一個數字化的座標定位

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