js實現A*尋路算法

js使用canvas繪製界面。javascript 定義兩個類：Node保存點及A*算法中的F=G+H值；Point。java /** * 節點 * p : 節點對應的座標 * pn : 節點的父節點 * g : A*-g * h : A*-h */ function Node(p, pn, g, h) { if ( !(p instanceof Point) || isNaN(g)

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