機器人：基於Ubuntu18.04的ROS Melodic環境詳細配置

基本知識 ROS與Ubuntu版本是有對應關係的。 例如：Ubuntu18.04就對應ROS Melodic 20.04還沒有對應版本 如果出現了沒法下載有兩種情況 1、鏡像源的問題，沒有更新。 2、版本不對 前提：在開始之前確保換鏡像源了 如何切換軟件鏡像源？ 過程 http://www.luyixian.cn/news_show_361778.aspx 親測成功 其中 （1）在鏡像源用傻瓜式操

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