【遊戲開發3D數學筆記】5.方位與角位移

一.思維導圖         沒有太多時間碼字，後面可能使用思維導圖的方式梳理章節重點。 點擊查看大圖 二.Quaternion類         根據書上第10，11章的內容，整理了一個Quaternion類，其接口和實現主要是參照Unity的Quaternion類來仿寫的。         代碼地址

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