3D中的方位與角位移

摘要：本文講述了3D中描述方位與角位移的方法：矩陣、歐拉角和四元數，以及它們優缺點和適用場景。給理解Gimbal Lock提供了一種新視角。 1. 簡介 「方位」是指物體的朝向，是一個狀態；「旋轉」可以把物體從一個方位變到另一個方位，是一個動作；「角位移」是旋轉的量。 方位和角位移的關係類似於「位置」和「位移」的關係。 物體的位置是不能用絕對座標來描述的，我們必須將其放置在一個座標系內，通過描述物

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