【步兵 c++】教科書般的A*尋路算法

【步兵 c++】教科書般的A*尋路算法 by EOS. 很久以前寫的了，拿出來稍微整理了一下，看上去一份教科書上的同樣標準=。= 沒人沒有任何技巧性的東西，感受好悲哀。惟一的亮度就是，功能寫好後， 接口封裝的仍是比較漂亮的~node 好了，500來行的代碼，看起來，應該不會很困難，廢話很少說， 仍是老樣子，原理自行百度，直接上代碼=、=c++ 哦，不對，先上張圖。給你點動力~ 這是不走斜線版的=。

>>阅读原文<<