點雲深度學習系列4——PointNet分析

今天要聊的論文是斯坦福大學Charles等人在CVPR2017上發表的論文，提出了一種直接處理點雲的深度學習網絡——PointNet。這篇論文具備里程碑意義，標誌着點雲處理進入一個新的階段。爲何會給這麼高的評價呢？git   由於在PointNet以前，點雲沒辦法直接處理，由於點雲是三維的、無序的，別說深度神經網絡了，就是普通算法不少都不能奏效。因而人們想出來各類辦法，好比把點雲拍扁成圖片（MVC

>>阅读原文<<