點雲深度學習系列4——PointNet分析

今天要聊的論文是斯坦福大學Charles等人在CVPR2017上發表的論文，提出了一種直接處理點雲的深度學習網絡——PointNet。這篇論文具有里程碑意義，標誌着點雲處理進入一個新的階段。爲什麼會給這麼高的評價呢？   因爲在PointNet之前，點雲沒辦法直接處理，因爲點雲是三維的、無序的，別說深度神經網絡了，就是普通算法很多都不能奏效。於是人們想出來各種辦法，比如把點雲拍扁成圖片（MVCNN

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