點雲深度學習系列5——pointnet++文章及代碼分析

你們好。網絡 PointNet++是PointNet的升級版本，增長了對局部信息的感知能力。體現到代碼上的話，變化仍是比較多的，咱們以分類爲例，對結構和代碼進行分析。ide 網絡結構post   首先是網絡結構方面，複習前任PointNet網絡結構的，請點這裏測試 改進版去掉了T-net，在網絡層次上變多了，可是更加組織有序。this   def get_model(point_cloud, is

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