圖像處理-opencv-計算機視覺-雙目視覺-三維重建-相機標定

立體視覺（三維重建）： 步驟：     1. 圖像採集     2. 攝像機標定求取內參數與鏡頭的畸變量     3. 特徵提取， 即物體的點、線段、邊緣、區域等 特徵信息     4. 立體匹配（最重要的步驟）， 即建立空間中同一個點在不同圖像中的對應關係     5. 三維恢復， 即在立體匹配的基礎上計算出視差後再用三角原則進行     6. 後期處理 應用： 恢復戰場的三維信息；醫學立體成像

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