感受一下SPL06氣壓計+APM三階互補的高度融合

不得不說，spl06氣壓計很強，原始數據也比較乾淨，短時間可以保持在30cm內浮動，濾波後在10cm內浮動。就是這麼誇張。 使用APM的三階互補濾波融合出 高度，速度，效果也很不錯。     可以看到，融合出來的速度也逼近於0，融合出來的高度的短時間漂移可以在5cm內，長時間會飄的很誇張（幾米，幾十米，幾百米），這個就是氣壓計的通病了。 具體還沒有用到小飛機上試，後續試一下效果，現在用的BMP28

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