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從APM源碼分析GPS、氣壓計慣導融合
時間 2021-01-03
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最近事多,忙着開源自研飛控,現主要工作基本已經完成,代碼最遲下月中旬開放,博客來不及更新,還請各位見諒,後面會抽空多更的咯!!! 自研飛控靚照如下:主控STM32F103RCT6,IMU組合:MPU6050、IST8310(DJI同款磁力計、5883已停產)SPL06_001(歌爾最新高精度氣壓計),GPS:M8N輸出PVT 爲方便大家學習,飛控工程支持Keil 、IAR兩款編譯器,滿足不同的使用
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