從APM源碼分析GPS、氣壓計慣導融合

最近事多，忙着開源自研飛控，現主要工作基本已經完成，代碼最遲下月中旬開放，博客來不及更新，還請各位見諒，後面會抽空多更的咯！！！ 自研飛控靚照如下：主控STM32F103RCT6，IMU組合：MPU6050、IST8310(DJI同款磁力計、5883已停產）SPL06_001（歌爾最新高精度氣壓計)，GPS：M8N輸出PVT 爲方便大家學習，飛控工程支持Keil 、IAR兩款編譯器，滿足不同的使用

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