px4中的mavlink協議

原文地址：http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/61615609 PX4 對Mavlink 協議提供了良好的原生支持。該協議既可以用於地面站(Ground ControlStation, GCS) 對無人機(UAV) 的控制，也可用於對地面站的信息反饋。其飛控場景一般是這樣的： 也就是說，如果你想要實現地面站控制飛行，那麼由你的地面站使用Ma

>>阅读原文<<