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關於 mavlink 協議(Ver1.0),略談幾句
時間 2021-01-16
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mavlink目前已經更新到2.0版本,但由於我對2.0沒有深入研究,故以下闡述均基於1.0展開。(mavlink協議官網:https://mavlink.io/en/) mavlink1.0 數據幀(message)基本結構 mavlink 是我目前見過最好,最適用於中小型無人系統的通訊協議。這是建立在前些年接觸過一些北航、西工大無人機通訊協議設計,後來又研究了下APM(就是mavlin
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