關於 mavlink 協議（Ver1.0），略談幾句

mavlink目前已經更新到2.0版本，但由於我對2.0沒有深入研究，故以下闡述均基於1.0展開。（mavlink協議官網：https://mavlink.io/en/）   mavlink1.0 數據幀（message）基本結構   mavlink 是我目前見過最好，最適用於中小型無人系統的通訊協議。這是建立在前些年接觸過一些北航、西工大無人機通訊協議設計，後來又研究了下APM（就是mavlin

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