第七章 PX4-Pixhawk-Mavlink解析
第七章 PX4-Mavlink解析 首先我們是還是來說一說mavlink吧。Mavlink協議是無人機的一種開源通信協議。可以理解就是按照一定的格式來發送數據。 這一章節涉及到了消息的打包發送和接收解析。 首先我們還是找到入口函數然後回到腳本啓動中找到mavlink的啓動 ，這個找到應該不難吧，前面幾章都有這個。這裏有一個需要提一下，很多人在後臺nsh調試出現亂碼需要拔掉SD卡就
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