ROS2機器人應用簡明教程4工區

工區/工作區/工作空間（workspace簡寫爲ws）是機器人操作系統核心概念之一。 工作空間是包含ROS 2軟件的文件夾。在使用ROS 2之前，必須在正在使用的終端中配置ROS 2工作區（包括系統和局部），使ROS 2的軟件包可在此終端中使用。 如上圖所示，foxy/noetic分別爲ros2和ros1的系統工作區，使用如下命令可以順利加載配置： source /opt/ros/foxy/set

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