unity中Transform.LocalToWorldMatrix的計算與驗證

最近對Transform.LocalToWorldMatrix的矩陣很好奇，想知道它具體是怎麼得到的，於是做了驗證。 旋轉順規 首先，unity的旋轉順規世界系下是zxy，自身系是yxz，可以這樣理解： 世界系下zxy順規：表示的是別的系轉到世界系下的順規，而且是以z-x-y旋轉先後順序旋轉。如，局部系L先繞z軸轉到1系下，1系繞x軸轉到2系下，2系繞y軸轉到世界系W下。公式表示（這個公式對應Lo

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