unity中Transform.LocalToWorldMatrix的計算與驗證

最近對Transform.LocalToWorldMatrix的矩陣很好奇,想知道它具體是怎麼獲得的,因而作了驗證。web 旋轉順規 首先,unity的旋轉順規世界系下是zxy,自身系是yxz,能夠這樣理解: 世界系下zxy順規:表示的是別的系轉到世界系下的順規,並且是以z-x-y旋轉前後順序旋轉。如,局部系L先繞z軸轉到1系下,1系繞x軸轉到2系下,2系繞y軸轉到世界系W下。公式表示(這個公式對
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