投影與三維視覺

投影與三維視覺 一 投影 二 仿射變換和透視變換 2.1 POSIT：3D姿態估計 2.2 立體成像 三 三角測量 四 對極幾何 五 本徵矩陣和基礎矩陣   5.1**極線的計算** 六 立體標定 七 立體校訂 八 校訂映射 九 立體匹配 十 從三維重投影得到深度映射 投影與三維視覺    通常狀況下，沒有可靠的方法能夠作到不依賴多幅圖像就能夠進行標定或提取3D信息。利用多幅圖像重建三維場景的最多

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