加速度校準分析（Pixhawk加速度校準算法簡析）

1. 加速度計上電校準零偏是否可行？算法 答案是否，以PX4飛控爲例，在NED系下，水平放置時，機體測量加速度的數據應該是[0 0 -g]，因此，除非你肯定你的飛控校準加速度零偏的時候是絕對的水平，不然只會加大偏差，更別談每次上電自動校準，減零偏了，試想一下，若是我就是要飛機在斜坡上起飛，那飛機飛起來回平就徹底不對了，飛機認爲的水平已經不是你所見的水平。函數 2.加速度計校準有哪些方法？測試 主要

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