加速度積分得到速度的Omega算法

       在工程中，有時候很難直接測量機械設備部件的速度或位移，特別是在運動着的設備上。即使在一般的場景下可以佈置速度傳感器，但是有時候需要同時監測速度和加速度，爲了節約成本，往往通過將加速度信號直接進行積分得到速度信號。        將加速度信號積分得到速度信號有兩種方法，一是直接在時域進行積分，這往往會產生趨勢項，積分的結果需要進行去趨勢處理。二是在頻域進行積分，典型的頻域積分算法是om

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