halcon雙目標定並進行三維測量

1、製作標定板 halcon標定所需的標定板不是一般我們見到的棋盤格，而是類似這樣形狀的標定板，由實心圓點組成。 halcon提供gen_caltab算子來製作標定板。 gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : ) XNum                        每行黑色標

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