利用matlab標定工具箱進行雙目標定

使用Matlab標定工具箱進行雙目矯正   在雙目立體匹配前，要對左右圖像進行畸變矯正和對極線矯正等處理，opencv中有自帶的函數可以進行處理，但網絡上的說法大多認爲opencv的處理效果不如matlab的準確，(根據我的經驗：opencv人工干預較少，標定過程如行雲流水般一氣呵成，缺點是對圖像的質量要求高；matlab人工干預較多<如，角點的選取>，過程相對複雜，但是對圖像的質量要求就要低的多

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