Moveit! 入門-Move Group接口

      學習ROS系統接觸的是indigo版本，最先開始跟着ROS  Tutorials學了一遍。因爲課題關於機器人運動規劃，緊跟着創客智造的教程學習Moveit。 一.創建自己的工作空間       ROS Tutorial初級教程詳細的介紹瞭如何創建工作空間。 1.創建一個空的工作空間 $mkdir -p ~/ws_moveit/src $cd ~/ws_moveit/src 2.編譯工作

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