Jacobi matrix——一種對向量方程的梯度描述方式

1 前言 Jacobi matrix（雅可比矩陣）是一種對向量方程的梯度描述方式； 2 雅可比矩陣描述的對象——向量映射函數 f \mathbf{f} f 首先我們來看看雅可比矩陣的定義（來自維基百科）： 可以看到雅可比矩陣描述的對象，是將向量 R n \mathbb{R}^n Rn映射到 R m \mathbb{R}^m Rm的一個函數 f \mathbf{f} f；

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