特徵描述子（feature descriptor） —— HOG（方向梯度直方圖）

HOG（Histogram of Oriented Gradients），描述的是圖像的局部特徵，其命名也暗示了其計算方法，先計算圖像中某一區域不同方向上梯度的值，然後累積計算頻次，得到直方圖，該直方圖便可代表該區域了，也即從圖像中抽取得到的特徵向量，可以作爲後續分類器的輸入了。 注意，HOG 刻畫的是圖像的局部特徵，對於一副高分辨率圖像當然可以直接提取特徵，效果並不理想。從信息論的角度說，一幅

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