計算機動畫8
關節動畫 考慮內部骨架的運動,考慮的是運動學上的控制,不考慮引起運動的力,區別於動力學 用於人物、動物運動或者非人物的擬人化控制 基本概念 關節：如果兩個剛體互相連接且能夠發生相對運動，則這兩個剛體的關聯部分稱爲關節 關節鏈：將一系列一次相連的剛體通過關節連接而成的開鏈 鏈杆：關節鏈中每一段剛體 基結點：關節鏈的起點 **末端影響器 **：關節鏈的自由末端(End effector) 狀態空間：關
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