記錄第一次Intel Realsense D435i之讀取紅外雙目圖像+深度圖

記錄第一次Intel Realsense的開發之路 今天實驗室新置辦的D435i到了，而後須要調試一下，這款D435i是D435的升級版，兩者僅僅差了一個imu（D435i有imu），其他並沒有差異（官網上是這樣說的），而後在某東上買的，一共1999（帶發票）. 先是配置開發環境，網上有不少博客已經寫了，這裏就不作贅述，**只是要注意在各類包含目錄下要記得加上include文件夾或者是lib文件夾

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