VINS-Fusion Intel® RealSense™ Depth Camera D435i
工做空間路徑永久寫入環境變量node echo 「source /home/q/Projects/catkin_ws_vins-fusion/devel/setup.sh」 >> ~/.bashrc source ~/.bashrc gedit ~/.bashrcweb 啓動D435i roslaunch realsense2_camera rs_camera.launchbash rosrun
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