相機模型--Omnidirectional Camera
Omnidirectional Camera Davide Scaramuzza Definition 定義 omnidirectional camera (from omni, meaning all) 廣角相機： 在一個水平面有360度視野的相機，或視野能覆蓋半個球或近似整個球的相機 Background 背景知識 大多數商業相機可以使用 pinhole 相機模型來描述，使用一個 perspe
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