freeRTOS中中斷無反應問題

在裸機下跑PS的timer計時器中斷，PL到PS的按鍵中斷均工作正常，但是將代碼移植到freertos工程時，中斷不執行，跟中斷無關聯的task可以運行。產生這個問題的主要原因，在於PS部分只有一箇中斷控制器，因此我們只能申請一箇中斷控制器設備，如果申請了兩個，那麼不工作是必然的。我們在裸機下申請了一個：XScuGic INST ，另外一個被FreeRTOS申請了，在如下圖，這樣就「衝突」了，所以

>>阅读原文<<