freeRTOS小結——概述

OS的主要功能是封裝底層硬件，向用戶提供多個虛擬的CPU，讓用戶可以並行地運行多個任務。 freeRTOS也不例外，其將這些任務記爲TASK。某些OS中將TASK細分爲進程（process）和線程（thread），但freeRTOS並不區分，TASK就是在這些虛擬CPU上運行的指令集合。 在CPU上運行freeRTOS時，main函數的處理流程大致如下圖所示，實際上大部分的OS在CPU上運行時，m

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