rosbag與csv等格式轉換

1. rosbag 轉換成csv: 參看：https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/94554350 具體就是： rostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > <output>.csv # <BAGFILE>是bag文件，<TOPIC>爲數據所在的topic 比如： 從而保存到了csv  2. csv轉換到rosb

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