ROS學習初探之自建小車模型並進行仿真（五）

實現gmapping ROS開源社區中有不少SLAM算法，能夠直接使用或者進行二次開發，其中最爲經常使用和成熟的是gmapping功能包。其餘的還有hector–slam和谷歌的cartographer包等等。 gmapping功能包集成了Rao–Blackwellized粒子濾波算法，爲開發者隱去了複雜的內部實現【1】。 gmapping融合了深度信息、IMU信息、里程計信息實如今位置環境中的即

>>阅读原文<<