QGC 自動調整 航區角度

V3.1.3 1，規劃任務時，目前QGC 是將所有航線的方向默認設置爲正北方向，但是實際使用的時候需要需要根據前兩個航點自動調整。 效果如下。 2，方法 （1），求得  多邊形 前兩個點 與正北方向的夾角 （2），生成多邊形時 設置航線角度爲 第一步計算的夾角 3， static double Rc=6378137; static double Rj= 6356725; static double

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