QGC實現航區分塊算法

步驟： 繪製任務區域的多邊形並調整確定，設置外擴距離，多邊形自動計算外擴； 選擇區域分區方向，緯度方向或經度方向，並且設置寬度（考慮飛行角度），把區域劃分成多個長條狀區域，設置的寬度值需要把區域大致均分。 選擇某區域、設置航區重疊、幅度、起始點等航跡規劃參數，把區域進行規劃，得到選擇區域的所有的waypoint，利用飛機最大數量航跡點作爲一個任務，把規劃區域的航跡點進行劃分成多個小任務區域。4個點

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