最高效的四旋翼無人機數據採集建模

一、簡介 近年來，微小型四翼無人機已經成爲了無人飛行器研究領域的一個熱點。它結構簡單、機動性強、便於維護，能夠在空中懸停、垂直起飛和降落。在軍用和民用方面具有較大的潛在應用價值，國內外許多研究單位紛紛致力於四旋翼無人機飛行控制的架構設計與飛行控制研究，以實現四旋翼無人機的自主飛行。機載傳感器系統是四旋翼無人機飛行控制系統的重要組成部分，它爲機載控制系統提供可靠的飛行狀態信息，是實現四旋翼無人機自主

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