目標驅動的視覺導航（二）

繼上次的目標驅動的視覺導航之後，再介紹幾篇比較優秀的論文。 以下兩篇論文都提出了使用context feature對當前觀測進行編碼的思想。 Visual Object Search by Learning Spatial Context （RA-L2020） 個人人爲，這是一篇非常優秀的文章。 該論文針對視覺導航問題，提出了一種context grid的表示方式，來表示當前看到的場景和targe

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