融合CV和NLP的視覺語義導航

據說是CVPR2019的滿分論文，因爲導師項目的方向正好與這篇論文很接近，所以翻譯了下 論文地址:https://arxiv.org/abs/1811.10092 /// /// 摘要：視覺-語言導航（VLN/vision-language navigation）是引導具身智能體（embodied agent）在真實三維環境中執行自然語言指令的任務。在這篇論文中，我們研究的是如何解決這一任務的三大

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