semantic navigation 目標驅動的視覺語義導航（三）

繼上次的目標驅動的視覺導航（二）之後，再介紹幾篇比較優秀的論文。 Object Goal Navigation using Goal-Oriented Semantic Exploration （2020cvpr） 本文是habitat challenge 2020 Object-Nav的冠軍論文，將傳統slam建圖與強化學習結合進行目標導航任務，取得了在gibson和mp3d數據集上的當前最好成

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