012關於指北方位慣導系統公式推導-附朱家海教授《慣性導航》

最近感覺學習又止步不前。發現自己經常會止步不前。所以把指北方位慣導系統的相關公式推導了一遍，也不是自己推，還是參考了課本。具體包含了慣導必備的比力方程，慣導中對平臺的指令角速度，速度方程，速度、位置和平臺姿態的誤差方程 把比力方程寫到這裏了，因爲實在不需要再開一篇博文了。 不好意思，平臺寫錯字了 這幾天陸陸續續遊移方位慣導系統和捷聯慣導系統的相關公式推導一遍，希望藉此找到正確的學習方向！ 資源 參

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