015遊移方位慣導系統誤差方程推導

算是按時完成了！包括速度誤差方程、位置誤差方程、平臺姿態誤差方程、平臺遊移方位角誤差方程和初始對準時的誤差方程。 發現更新博文也好費時間！！ 天天立flag！打算今天把平臺式慣導的初始對準部分系統的看一下，然後再詳細看看高度通道，平臺式慣導就可以告一段落！

>>阅读原文<<