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Matlab——SCARA機器人
時間 2021-01-13
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注:Matlab版本爲R2017a,robotic toolbox工具箱版本爲9.10. %建立SCARA機器人 % theta d a alpha offset L1=Link([pi/2 0 40 0 0 ]); L2=Link([-pi/2 0 40
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