3D遊戲數學基礎中的計算原理及幾何意義（一、矩陣）

-前言- 在3D開發中，矩陣的運算是極爲頻繁的，幾乎任何關於3D場景中的對象運算都會用到矩陣的知識。 -正文- 在我們日常遊戲開發中使用到的矩陣多爲方針（行數等於列數），通常爲2x2、3x3、4x4的方陣。 下面列舉一個一般的3x3方陣： 對角矩陣及單位矩陣 對角矩陣是矩陣中非對角線元素均爲0則爲對角矩陣，上面3x3方陣中當m12，m13，m23，m21，m31，m32爲0是爲對角矩陣。 單位矩陣

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