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Arduino 讀取GPS 數據發送解析併發布ROS topic(一)
時間 2021-01-18
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概述 通過Arduino收集GPS數據,連接至電腦端,在電腦端通過python對數據進行整理,並通過發佈 TOPIC,本部分主要記錄如何通過Arduino讀取GPS數據。 接線方式 GPS 的 UCC GND 分別接到 arduino板子上的 5v 和 GND GPS 的 TXD 引腳接 arduino 的RX1引腳 (只需要接受從芯片上發回的數據) Arduino 連接至串口 #解析代碼 方法一
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