Arduino 讀取GPS 數據發送解析併發布ROS topic(一)

概述 通過Arduino收集GPS數據，連接至電腦端，在電腦端通過python對數據進行整理，並通過發佈 TOPIC，本部分主要記錄如何通過Arduino讀取GPS數據。 接線方式 GPS 的 UCC GND 分別接到 arduino板子上的 5v 和 GND GPS 的 TXD 引腳接 arduino 的RX1引腳 （只需要接受從芯片上發回的數據） Arduino 連接至串口 #解析代碼 方法一

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