ROS串口數據讀取發送

記錄一下 html 包含串口數據HEX形式的讀取，發送；讀取後經過節點發送消息node /* * myserialnode.cpp * */ #include "ros/ros.h" #include <serial/serial.h> #include "crc.h" #include "global.h" #include <std_msgs/String.h> #include <s

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