ROS讀取手機GPS數據（1）

      昨天學習了原創文章，並得以實現《 在ROS(indigo)中讀取手機GPS用於機器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系統下的使用方法~》 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51306034       方便以後使用，記錄一下操作步驟： 一、插上USB藍牙小模塊，然後打開手機藍顏、Ubuntu藍牙並連接 二、開G

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